Elaboration de fonctions de croyance à partir de données GPS et SIG. Etude de stratégies de fusion pour la localisation

RÉSUMÉ. Positionner un véhicule automobile sur une carte numérique est une fonction essentielle pour utiliser les informations contenues dans la base de données par l'intermédiaire d'un Système d'Information Géographique (SIG). Si on utilise un récepteur GPS (Global Positioning System), la mise en correspondance de ses mesures avec les données du réseau routier de la base est une étape préalable à la localisation. Cette étape consiste à sélectionner le segment sur lequel le véhicule se trouve. Dans cet article, deux méthodes sont présentées. Elles sont basées sur une fusion multi-critère (distance, cap et vitesse) selon la théorie des croyances. Une attention particulière a été apportée à l'élaboration de fonctions de croyance à partir des données SIG et GPS. Des résultats expérimentaux, réalisés avec un GPS différentiel et une carte numérique précise, illustrent et permettent une comparaison des performances que l'on peut atteindre avec ces approches.